在科学技术快速发展的今天，越来越多的企业通过“机器人换人”来提高生产线的自动化水平，使用包装机器人不同于机械包装机，包装机器人选型对企业自动化人员来说尤为重要。

         1、对企业生产力有全面的了解。包装机器人是企业生产过程中的辅助设备，企业的生产能力直接决定了包装机器人的工作需求，在选择包装机器人时要考虑满足当前生产力的同时，需要留有余量，以满足在企业使用高速生产线后产能的提升。

        2、对机器人的有效负载有正确的认识。一般来说，包装机器人的技术参数都会有详细的说明，额定负载是在额定速度的情况下才是有效的。达到最大负载的一个重要条件就是要降低机器人运行速度，另外过大负载也有可能破坏机器人的精度。如忽略机械臂末端所装工具的重量，低估或者完全忽略了变心负荷产型的惯性力等，都将增加机器人的负荷而出现超负荷运行，给机器人造成损坏。

        3、机器人的运动行程。在设计生产线的同时要考虑机器人的运动范围，如果生产速度快，应该尽量把流水线变窄，使机器人运动范围变小，让机器人的运动速度变快。